1) 连续控制系统。系统中所有的参数都是随时间连续变化。
2) 间断控制系统，控制系统中有一个以上参数变化是不连续的，在蒸发器前电池阀控制供液就是一列。 按给定值的变化规律划分
1） 定值控制系统。在控制系统中，给定值为常数，这种控制系统应用最为广泛。
2） 程序控制系统。给定值是一个随时间变化的函数。如供暖锅炉燃油控制时，空气和油量的配比设定、环境实验室的给定温暖设定等。
3） 随动系统。给定值为随机量的函数，事先不能确定。
冷水机按控制器的控制规划划分
将控制器分为二位、比例、比例积分、比例积分微分等控制系统。由于这类部分对控制系统性能影响大，将在后面作进一步介绍。
控制系统的质量指标
控制系统受阶跃干扰后，从一个稳定状态变化到另一个稳定状态，期间被空参数随时间而变化。研究过度过程的目的是为了研究控制过程的质量。过度过程可以是发散振荡的、等幅振荡的，也可以是单调衰减的。最为典型的衰减振荡过程。发散振荡与等幅振荡过程。均属于不稳定的控制过程。在连续控制过程中它们均是不允许的，但在双位控制过程中，只要波幅与波动频繁在工艺允许范围内，却是可以采用的。 |
